Коматсу хидраулични багери су веома омиљени у инжењерској конструкцији због својих ефикасних и стабилних перформанси, при чему је коло хидрауличног система стреле кључна компонента.

Главна функција хидрауличког круга гране је да обезбеди снажну и прецизну подршку снаге за кретање гране багера. Састоји се од хидрауличних пумпи, контролних вентила, хидрауличних цилиндара и низа хидрауличних цевовода и других компоненти.
Током рада, хидраулична пумпа врши притисак на хидраулично уље и испоручује га до контролног вентила. Контролни вентил прецизно контролише смер протока и проток хидрауличног уља у складу са упутствима за употребу, чиме се постиже подизање, спуштање и одржавање гране у одређеном положају.
Дизајн хидрауличног кола за грану Коматсу хидрауличног багера има много предности. Његова ефикасна ефикасност преноса енергије може осигурати снажну излазну снагу уз минимизирање губитка енергије у највећој могућој мјери. Прецизна контрола протока обезбеђује глатко и тачно кретање крака, побољшавајући тачност и ефикасност операције.
Основни принцип хидрауличког кола за грану:
1. Главно коло: На горњој слици, подебљане линије и повезане компоненте заједно чине главно коло. Кроз овај дијаграм можемо јасно видети специфичан пут излаза уља високог притиска од главне пумпе до гране, односно (главна пумпа → главни контролни вентил → цилиндар стреле). Са овим дијаграмом можемо брзо и прецизно лоцирати одговарајуће компоненте на каросерији возила да бисмо схватили ситуацију главног кола.
2. Контролни круг: Контролни круг је релативно сложен. Контролно коло гране се састоји од више делова, укључујући ППЦ коло, управљачко коло пумпе, сигурносно коло и електрично управљачко коло.
3. ППЦ коло: Кључне компоненте ППЦ кола су грана ППЦ и саморедукциони вентил. Притисак у ППЦ кругу је између 33-2 кг/цм2, који обезбеђује главна пумпа кроз саморедукциони вентил, а затим се дистрибуира кроз ППЦ вентил гране да би стигао до оба краја главног вентила крака, чиме се контролише отварање главног вентила и ефикасно подешавање брзине кретања стреле.
4. Управљачки круг пумпе: Управљачки круг пумпе се састоји од ПЦ вентила, ЛС вентила, ЛС-ЕПЦ електромагнетног вентила вентила, ПЦ-ЕПЦ магнетног вентила, серво клипа и механичког механизма унутар пумпе. Спољни улазни сигнали укључују ПЛС притисак који генерише рад возача, притиске главне пумпе ПП1 и ПП2 који одражавају спољна оптерећења и компјутерске сигнале који одражавају режим рада. А излазни сигнал је само један, а то је притисак П5 који улази у главу серво клипа. Притисак П5 може директно покретати серво клип да се помери, чиме се контролише брзина протока пумпе. Величина притиска П5 зависи од ПЛС притиска и величине притисака ПП1 и ПП2.
5. Сигурносни круг: Сигурносни круг се састоји од главног вентила за растерећење, вентила за пражњење и сигурносног вентила за усисавање уља. Када притисак главне пумпе пређе 325 кг/цм2, главни вентил ће се аутоматски отворити како би се спречило оштећење уљних цеви, пумпи, цилиндара и контролних вентила у целом хидрауличном систему. Када је контролна полуга у неутралном стању, уље које излази из пумпе ће тећи назад у резервоар кроз вентил за пражњење, што не само да смањује потрошњу енергије, већ и избегава бесконачно повећање притиска узроковано тиме што излазно уље пумпе нема где да иде, што доводи до оштећења компоненти. Функција сигурносног вентила за усисавање уља је да када цилиндар гране наиђе на изненадни спољни удар, високи притисак унутар цилиндра може да се растерети у резервоар за уље кроз сигурносни вентил за усисавање уља, ефикасно спречавајући оштећење цилиндра и цеви за уље.
6. Електронско контролно коло: Комбинација и комбиновано коло се углавном заснива на стварним потребама рада, према режиму рада који је изабрао возач и раду контролне полуге, рачунар аутоматски шаље команду за преусмеравање пумпе или комбинацију за контролу преусмеравања или комбинације пумпе. Улазна струја електромагнетних вентила ЛС-ЕПЦ и ПЦ-ЕПЦ се такође контролише упутствима која издаје рачунар у складу са режимом рада.
Међутим, може доћи и до неких проблема са хидрауличним кругом крака. На пример, цурење хидрауличког уља може изазвати пад притиска, што утиче на силу и брзину кретања гране. Истрошеност или блокада хидрауличних компоненти може пореметити нормалан радни ред струјног круга и узроковати ненормално померање крака. Како решити проблем? Углавном из следећих аспеката: Под претпоставком да је дијагностика уље, оно тече дуж уљне цеви и све док дође до одређене компоненте постоји могућност оштећења те компоненте.
На пример, када је грана подигнута, максимални притисак главне пумпе је 230 кг/цм2 (други уређаји су нормални)
Главна пумпа: Пошто нема проблема са другим уређајима, главна пумпа ради исправно;
Саморедукциони вентил: С обзиром да други уређаји исправно функционишу, саморедукциони вентил такође функционише исправно;
Главни преливни вентил: Због доброг радног стања других уређаја, нема абнормалности у главном преливном вентилу;
Вентил за пражњење: Пошто други уређаји функционишу нормално, нема проблема са самим вентилом за пражњење, али ПЛС притисак такође одређује рад вентила за пражњење. У стању преливања, ПЛС је једнак притиску главне пумпе. Ако је ПЛС притисак пренизак, вентил за пражњење не може да издржи притисак главне пумпе унутра, што доводи до тога да притисак главне пумпе тече кроз вентил за пражњење до резервоара за уље. Због тога је неопходно проверити ПЛС притисак.
Главни вентил гране: Да ли се језгро главног вентила померило? (Да ли се заглавио, да ли је ППЦ притисак пренизак)
Сигурносни усисни вентил: Потребно је проверити да ли притисак главне пумпе цури назад у резервоар за уље из језгра конусног вентила или конусног дела сигурносног усисног вентила за уље?
Цилиндар носача: Да бисте потврдили да ли притисак главне пумпе цури назад у резервоар за уље из унутрашњости цилиндра?
Коришћењем ове методе, детаљна инспекција сваке компоненте кроз коју протиче главни круг уља може прецизно идентификовати проблем.
Редовно одржавање и одржавање су од кључне важности да би се обезбедио нормалан рад хидрауличног круга крака. Ово укључује проверу квалитета и нивоа хидрауличног уља, благовремену замену истрошених заптивки и компоненти и чишћење хидрауличних цевовода.
Укратко, дубоко разумевање принципа рада и карактеристика хидрауличког круга коматсу хидрауличног багера је од великог значаја за обезбеђивање ефикасног рада багера, благовремено отклањање кварова и продужење радног века опреме.